Dopravní nehoda se zraněním

Dobrý den, stala se mi dopravní nehoda , kdy jsem jel v obci za autem, které prudce začalo brzdit a odbočovat na vjezdy přitom si nadjelo kousek do protisměru, zareagoval jsem pozdě a zcela se nevyhnul a narazil jsem do auta mou pravou stranou a následně upadl. Dopravní nehodu jsme neohlásili policii, protože jsem měl viditelné pouze oděrky a v autě nebyl nikdo zraněn. Nehodu jsme sepsali, a odjeli jsme domu, doma jsem zjistil že mám rozseklé koleno, což jsem před tím neviděl ani to nekrvácelo, ale doma se to zhoršilo a radší jsem jel do nemocnice, tam mě ošetřili a poslali Regres na policii. Jaký můžu očekávat postih , pokud jsem byl ošetřen až dodatečně. Myslím to jako přestupek neohlášení dopravní nehody. Dodám, že škoda nepřesáhla ani 20 tisíc korun.
Předem děkuji za odpověď.