Jízda na červenou

Dobrý den
Vjel jsem za hranici křižovatky, když svítila zelená.

Popis křižovatky: průsečná křižovatka, v mém směru - bílá čára(hranice před semaforem), za ní je ještě přechod pro chodce a až pak se silnice střetávají, v mém směru společný pruh pro odbočení doleva a pro jízdu rovně.

Já potřeboval jet rovně, avšak přede mnou bylo auto, které potřebovalo odbočit doleva a já musel čekat na něj, abych mohl projet. Z protisměru jelo tolik aut, že auto přede mnou muselo počkat teprv až autům z protisměru (a tím pádem i mě na druhé straně) naskočila červená.
Já jsem v tu chvíli byl již za semaforem (stál jsem na přechodu, ještě ne za místem, kde se silnice střetávají) a křižovatkou jsem projel za ním.

Počítá se to jako jízda na červenou ?

Kdybych zůstal stát, tak sice nebudu nikomu křížit cestu, ale již neuvidím na svůj semafor, až mi znovu naskočí zelená, navíc bych ještě stál na přechodu.
Nevím přesně, jak takovou situaci řešit, to musím stát před přechodem/před hranicí křižovatky, i když mám zelenou a vidím před sebou auto v křižovatce, co chce jet doleva? Nemohu odhadnout, jak dlouho tam bude stát.. zelená byla 'čerstvá', tak jsem nečekal, že tam to auto bude stát až než naskočí červená

Prosím o radu

Pokud situace není jasná, mohu poslat i obrázek křižovatky s náčrtem kde jsem stál já a auto přede mnou.

Na křižovatce jsou kamery a už jednou mi přišla pokuta, když mi na poslední chvíli naskočila červená při vjezdu do křižovatky, tak se teď bojím další pokuty a ztráty bodů.