Lehká nehoda na parkovišti se svědkem

Dobrý den, včera jsem si při vyjíždění z parkoviště s firemním autem nevšiml auta stojícího za mnou a ťuknul jsem do něj. Lehce jsem mu promáčknul zadní nárazník. Určitě mě viděl jeden svědek, myslím že mě vyfotil a asi to řešil dál, nevím. Mám podezření, že druhé auto stálo na místě, kde by se stát nemělo ( v jízdním pruhu na parkovišti, jaká bývají u supermarketů a určitě nebyl vzdálen 3m ode mě). Bohužel jsem byl už tak v časovém skluzu, nevěděl jsem kdy majitel auta přijde, tak jsem odjel. Hrozí mi nejspíš ujetí od dopravní nehody. Zajímá mě, jestli se mám přihlásit policii byť další den, že se stala nehoda, jestli mi pak nebude připsán tento přestupek, nebo mám čekat, jestli se někdo ozve šéfovi. Kdybych byl předvolán, je lepší se přiznat, nebo nevypovídat? Co kdybych se neprikázalo, že jsem auto řídil já? Předem díky za odpověď.