náraz do stojícího auta na křižovatce

Byl jsem obviněn z přestupku §125c odst1.písm.k)-nedbalost plně se věnovat řízení.Chtěl bych podat odpor a odvolat se na §27 písmene d)Je to reálné?Policie nehodu nešetřila.Popis:V obci byla křižovatka tvaru T řízená semaf.,kterou jsem v noci projel na zelenou.Přímo uprostřed je instal.značka B28.Za touto značkou nečekaně zastavila dvě auta.Nečekal jsem to a naboural je,neboť jsem se věnoval úkonu pozornosti levé strany křižovatky.Řidič prvního vozu si prohlédl své auto.Zjistil,že je bez poškoz.,nasedl a ujel.Vůbec se nezajímal zda je někdo zraněn.Řidič druhého vozu má bouraný předek a zadek,včetně mé přední části.Řidič č1 uvedl,že zastavil na základě kolony,která stála na semafor o 30m dál mimo tuto křižovatku.Ale já žádnou kolonu neviděl a v době nárazu jsme tam byli jen tři.Navíc řidič č.2 neměl před nárazem zapnuta výstr.světla.Již nedokážu,neboť měst. kamera byla v tu dobu otočena na druhou stranu.Nemohu se s obviněním smířit,neboť obě vozidla zastavila na zákazu zastavení.Úřad dále uvedl zastavení nezávislé na vůli řidiče č.1.Mám šanci očistit se z tohoto obvinění?Nejsem si vědom nějaké nedbalosti a domnívám se,že hlavní příčinou nehody bylo nenadálé zastavení řidiče č.1