Nedání přednosti v jízdě

Dobrý den, mám otázku na zkušené řidiče. Jel jsem světelnou křižovatkou, která byla označena značkou dej přednost v jízdě, když se mi na semaforu ukázala zelená počkal jsem až auta od naproti projedou, jedno však mělo směrovku k odbočování a ne k jízdě rovně, využil jsem to jako příležitost jízdu urychlit a za auto se zařadit a vyjet z křižovatky. V tu chvíli začalo zrychlovat auto za autem které bylo směrovkou označeno zahýbat ale ke střetu nedošlo. Řidič sám byl vyplašený a každý jsme jeli svou cestou. Úsek je ale pod kamerami a já přemýšlím, zda mi za toto může přijít pokuta.
Děkuji za rady.