Pravidla předjíždění

Dobrý den, moc prosím o vysvětlení, jak správně předjíždět, když za pomalým vozidlem jede víc dalších. Děje se mi to často a mám pocit, že se předjíždí nesprávně.
Za pomalým vozidlem jedou další, tedy hned za ním vozidlo A, pak B a C. Kdo má právo předjíždět první (vjet do levého pruhu a zahájit tak předjíždění)? Obvykle se stává, že se kolem prožene šílenec s vozidlem D jedoucí celou dobu v levém pruhu a pak vystartuje C, B a nakonec A.
Mám ale zato, že by to mělo být naopak. Nebo snad má přednost ten, kdo se odpíchne nejrychleji?
Nikde v pravidlech jsem takovou situaci nedohledal, všude se jen píše o bezpečnosti a neomezování vozidel atd.
Děkuji mnohokrát, strašně mě tyhle situace štvou a zdají se mi nebezpečné.