údajné ujetí od dopravní nehody

Dobrý den, asi před půl rokem se mi stala drobná dopravní nehoda. Při zajíždění na parkoviště jsem díky žaludeční nevolnosti (a stím související snížené pozornosti) zavadil o již zaparkovaný vůz. Nehodu likvidovala z mé pojistky PR pojišťovna.
Událost se stala v noci (asi 22.30). Protože mi bylo hodně zle, zaparkoval jsem a odebral se k sestře, ke které jsem jel na návštěvu s tím, že druhý den ráno nehodu s majitelem vyřeším, sepíšeme záznam a bude vše v pořádku. Ráno jsem však zjistil, že mám na autě "botičku". Na mé zavolání přijeli příslušníci PČR s tím, že jsem v noci způsobil nehodu a ujel (a že mají svědka). A že jsem se tím údajně vybodoval. Podotýkám, že jsem od nehody neujel, zůstal jsem na parkovišti a chtěl jsem to řešit ráno až má nevolnost pomine. Žádal jsem policisty o sdělení jména a adresy poškozeného, abych s ním mohl sepsat zápis o nehodě, to sice slíbili, s tím, že mi zavolají, ale neučinili tak. Pojišťovna se se mnou po asi 2 měsících spojila s tím, že za mne škodu uhradila (27.000 Kč) a že ji chtějí vrátit, protože jsem nehodu nenahlásil a ujel. Na to jsem přistoupil a postupně jsem začal částku splácet. Teď mi přišla obsílka, že se mám dostavit na úřad. Zřejmě mi hrozí ztráta ŘP pro vybodování (pokud tedy měli policisté pravdu).
Poradíte jak nyní postupovat ?