Dopravni nehoda

Dobry den,
pri vyjizdeni z mista mimo pozemni komunikaci 3.tridy v obci( vyjezd od domu, povolen policii i odborem dopravy), jsem se radne rozhledla, nic nejelo, tak jsem se rozjela doleva. Zleva mi ze vzdalenosti cca 30 metru za rohem domu vyjel motocykl, ridic se spolujezdcem zacal klickovat po silnici a v dobe, kdy jsem jiz byla plne otocena na svoji pulce vozovky vyjeli do protismeru a projeli mezi mym autem z praveho boku a autem stojici mimo vozovku pro mne na prave strane,ktere odreli, pote spadli.Zraneni nebylo velke pouze odreniny.Trvali na tom, ze nechteji policii a pojedou do nemocnice k osetreni i presto, ze ja jsem policii chtela..Ja sama jsem je vecer zavolala, vse sepsali dodatecne. Nyni mi prislo predvolani ke spravnimu rizeni obvinena, ze jsem nedala prednost v jizde. Jak se mam v tomto pripade branit?
Dekuji za odpoved.