Jízda na červenou

Dobrý den, na frekventované křižovatce jsem projel na červenou. Skočila mi tam, když jsem byl před semaforem. Bohužel zprava právě na světlech čekala městská policie. Podle mě tu křižovatku znají a proto poznali, že jsem projel na červenou. Když jsem projel, začali blikat a zabočili za mnou. Čekal jsem, že pojedou za mnou a že zastavím. Oni pár metrů po zabočení za mnou zastavili a zůstali stát (blikali dál). Já jel pomalu dál a oni se za mnou nevydali, tak jsem jel dál. Můžu čekat předvolání a jak nejlépe se vyhnout trestu? (Auto, co jsem zrovna řídil, bylo matky a ta má strach snad ze všeho, takže pokud něco přijde, uvede jako řidiče mě...)