Ohrožení chodce

Dobrý den, mám dotaz ohledně situace, která se mi nedávno stala. Jel jsem po silnici a vím že kousek dál je schovaný přechod pro chodce, podíval jsem se tedy, jestli někdo nestojí u kraje a nikoho jsem neviděl, tak jsem si zkontroloval zrcátka a najednou asi za 2 vteřiny se podívám na přechod a tam chodec, nebyl jsem ai jistý, jestli bych stihl zastavit, tak jsem rychle uhnul a projel asi metr před ním (poslední zbytky místa). Chodce jsem nesrazil, jen mi kopnul do auta. Zastavil jsem za další křižovatkou a podíval se zpět, na přechodu nikdo nebyl a auta za mnou jela dál, tak jsem pokračoval.Chtěl bych se zeptat, jestli se jeho úmyslné kopnutí do auta počítá jako nehoda, nebo je to jen případné ohrožení chodce ? Nikdo nebyl zraněn, pán odešel určitě po svých, když jsem ho neviděl.