Pokuta za zábor veřejného prostranství

Dobrý den,

je městská policie oprávněna mě pokutovat v této situaci?
Bydlíme v paneláku a k nejbližší silnici to máme zhruba 50 m. Potřebovala jsem přestěhovat větší množství věcí do auta, a tak jsem si zajela na chodník přímo před dům, kde bydlím. Chodník byl normálně průchozí, zabrala jsem jen nutně velkou část. Než jsem vše naložila a ještě se vypravila s dětmi (zhruba 20 minut), už u auta stála městská policie, která přijela na udání.
Už jsem fakt neměla sílu to s nimi a 2 malými dětmi na krku v 30°C horku řešit, tak jsem jim zaplatila 200 Kč, ale tohle jednání mi z jejich strany přijde fakt až nemorální. Běžně u domu zastavujeme, pokud vezeme těžké věci..Takže bych chtěla vědět, jak se zachovat případně příště a jestli mám nějakou oporu v zákoně?

Díky,