přednost v jízdě - ohrozit x omezit

Dobrý den, málem jsem byl dnes jako chodec svědkem nehody, řidiči to na poslední chvíli ubrzdili, zatroubili si a tím to skončilo, ale jako řidiče mne zajímá, kdo byl v právu. Byla to křižovatka tvaru T, hlavní se stáčela vpravo a zleva se napojovala vedlejší. Byly tam zároveň tři přechody pro chodce. Na hlavní na přechodu stála dvě auta za sebou, čekala až přejdu, obě odbočovala doprava po hlavní a zároveň na vedlejší dávalo přednost auto jinému chodci. Oba jsme přešli zhruba ve stejnou dobu. Jak jsem přešel, rozjelo se auto z hlavní, to první, ale stejně s ním i to z vedlejší. Druhé auto na hlavní se rozjelo s malým zpožděním a v křižovatce se jen tak tak nesrazilo s autem z vedlejší, které jelo rovně. Mělo dostat přednost auto na hlavní (řidič z vedlejší měl předvídat že se řidič rozjede hned za prvním autem a dát oběma přednost), nebo se jednalo o to, že auto z vedlejší ho jen omezilo - v momentě kdy se samo rozjelo, tak to to druhé na hlavní ještě cca 1 sec. stálo a tak ho vlastně nenutilo náhle změnit směr nebo rychlost, "jen mu překáželo v rozjezdu".
Děkuji za odpověď.
Robin