Přednost v jízdě

Dobrý den, já bych se chtěl zeptat , dnes jsem udělal jezdeckou chybu. Před kruháčem byl dej přednost v jízdě a z leva už bylo auto na kruháči a ten kruháč je trošku divně udělanej že po něm jedu jenom rovně , a já jsem ho přes sloupek neviděl naštestí jsem tam vjel docela v rychlosti a on byl v oblouku tak jsem stihl před ním přejet aniž by se něco stalo, divné mi bylo že ani netroubil nebo něco policie mě nezastavila ale mám strach že tam jsou kamery nebo něco je možné kdyby mi přišlo předvolání odvolat se na osobu blízkou když mě nezastavila policie a nikdo mi to nemůže dokázat předem děkuji za odpověď.