Přejetí z pruhu do pruhu

Dobrý den, není to tak dávno, co jsem řídila v koloně, kde byly dva pruhy. Všichni jeli poměrně pomalu a já se rozhodla přejet do levého pruhu, jelikož jsem tam viděla poměrně pěkné a dlouhé volno. Buď jsem situaci vyhodnotila špatně a dodávku jedoucí v levém pruhu jsem vyhodnotila jako pomaleji jedoucí, nebo jsem ji měla ve slepém úhlu, to si teď zpětně nejsem jistá, každopádně už jsem byla veprostřed, když mě začala velmi vytrubovat a já už se nemohla zařadit zpět, a tak jsem jí tam vjela. Řidič byl vážně naštvaný, vytruboval mě ještě další dvě minuty, pak přejel do pravého pruhu a začal mi nadávat, když jel souběžně se mnou. Byla jsem z toho dost rozhozená, takže jsem se mu ani neomluvila, což jsem asi měla. Mám z toho ale dost špatný pocit a zajímá mě, co by se dělo, kdyby měl kameru a udal mě na policii? K nehodě nedošlo, ale určitě jsem jej ohrozila. Co když dostanu nějaké předvolání na policii? Co mi hrozí a jak případně argumentovat? Řidičák nutně potřebuji a ač občas udělám nějakou chybu, tak si myslím, že jezdím bezpečně a snažím se být ke všem ohleduplná. Děkuji předem za odpověď.