Přestupek nedovolené předjíždění.

Dobrý den. Včera jsem jel v obci, kdy za mnou jelo policejní vozidlo. Před přechodem pro chodce stálo u krajnice zastavené vozidlo. Po přiblížení jsem zahájil objížděcí manévr. v momentě, kdy jsem byl se svým autem téměř v protisměru, se vozidlo dalo do pohybu. Nebylo tedy zbytí a dokončil jsem manévr v místě, kdy je přechod. Bržděním a návratem do svého pruhu bych vyvolal tíživou situaci, navíc bych ohrozil a omezil za mnou jedoucí policejní vozidlo. Dokončil jsem tedy manévr a pokračoval. Policie nijak nereagovala ani na mě ani na rozjíždějící se vozidlo. Nakonec se ztratili z dohledu. Po ujetí cca 11km jsem v zrcátku zaznamenal majáky a pokyn k zatavení. Arogantní policisté ta 20ti letí si převzali doklady, sedli do svého auta a cca 20 min studovali dvě příručky. Očividně věděli co s tím. Nakonec mi oznámili, že přestupek postoupí správnímu orgánu a sepsali protokol, do kterého jsem zaznamenal svůj nesouhlas.
Může se tedy jednat o nedovolené předjíždění, když takový manévr si v podstat vynutila nastalá situace? Navíc přerušením předjížděcího manévru bych bržděním a změnou směru ohrozil a omezil za mnou jedoucí vozidlo, obzvláště bylo-li policejní? Děkuji za odpověď.