Projetí na oranžovou

Dobrý den , minulý týden jsem projížděl Prahou a vím o tom že na dvou semaforech jsou radary na projetí červenou je to ve směru K Barrandovu. Na prvním semaforu už jsem byl skoro úplně na úrovni vedle něj a jenom jsem se ohlédl o prava a blikla tam zrovna oranžová. A při druhém případě o pár metrů dál jsem byl asi tak 5 až 10 metrů a už bych to neubrzdil tak jsem projel musí mít semafor nějaký interval že když ze zelené blikne na oranžovou a než přehodí na červenou skoro na všech semaforech to jsou tak 4 vteřiny, což bych stihl projet jestli mi nehrozí že mě vyfotili,že by to mělo fotit až tam blikne červená a já projedu. Popřípadě kdyby se tak stalo je možné odkázat se na to že řídil někdo z rodiny ,ale že nechci jméno řidiče říkat?