špatné vyhodnocení

Dobrý den, jel jsem cca v 10h večer, a vjel jsem do světelné křižovatky s úmyslem odbočit doleva, semafoty byly vyplé, špatně jsem vyhodnotil situaci a zjistil jsem že cesta na kterou jsem se hodlal odbočit je v rekonstrukci, bylo pusto prázdno tak jediná možnost byla vycouvat, ikdyž jsem věděl že je to nesprávné, přišlo mi jestě hloupější jet cca 300 metrů po tramvajovém pásu, který byl v tomhle úseku kvuli rekonstrukci jednosměrný, po vrácení se domů a kličkování ulicemi jsem zjistil že na místě byly kamery, ale nebyl jsem zastavený policií, hrozí mi trestní postih za tento zákrok ?