Zpětné šetření dorpavní nehody se zraněním

Dobrý den,
stalo se to takto: přijíždím k obci v koloně vozidel, auto přede mnou prudce zabrzdí. Já reaguji a okamžitě brzdím, ale přesto do vozidla narazím (ten den pršelo, mokrá vozovka, navíc to bylo z kopce). Jel jsem 50 , neubrzdil jsem. Rána jak z děla, ale po ohledání vozu jen poškozený rámeček SPZ a lehký ďůlek ve víku motoru. Auto řidiče přede mnou bez viditelných závad, jen přestalo fungovat čidlo couvání. Pán se polekal, že to bude strašná nehoda (byla to rána a byl v šoku), ale nakonec se uklidnil. Dobrá, jdeme sepsat Záznam. Místo nehody jsme oba nafotili a přeparkovali k pohodlnějšímu sepsání Záznamu o dopravní nehodě (byl hustý provoz - pátek odpoledne, agresivní řidiči, pršelo a za takových podmínek zůstávat nebylo bezpečné. Dokonce někdo přejel výstražný trojúhelník). Při sepisování protokolu v mém autě pán uvedl, že jej bolí za krkem. Sice nevypadal nijak zraněně, ale cítil mírnou bolest v oblasti krční páteře. Do Záznamu jsme tedy uvedli, že nehoda byla se zraněním. Volal jsem nadřízenému, jaký je v takovém případě postup (jsem zaměstnancem rozvozu nákupů a měl jsem směnu ve firemním autě). Ten uvedl, že stačí jen vyplnit Záznam, pán si pak zajde k lékaři, ať tedy pokračuji v rozvozu pokud jsem toho schopen.
Do kolonky "poznámky" v Záznamu jsem vyplnil, že jsem viníkem dopravní nehody, protože jsem dle svého názoru nejel dostatečně defenzivně. Tak jsme se po vyplnění Záznamu rozešli. Dnes mi volal policista, že se mám dostavit na dopravní inspektorát, že jej zavolal zraněný, protože chce uplatnit nárok na odškodné u pojišťovny a že jsme měli volat policii hned. Na co se mám prosím připravit? Čouhá z toho problém? Zpětně vidím, že jsem viníkem nutně nemusel být, pán přede mnou prudce brzdil a asi by bylo bývalo nejlepší, kdybychom zavolali policii rovnou....ale byl jsem pod tlakem, v zaměstnání. Tak snad to nebude na právníka.

Předem děkuji za Vaši odpověď.