Havárie na dálnici - nedání přednosti v jízdě

Dobrý den,
tento týden se mi stala nešťastná událost na dálnici při výjezdu z Prahy cca na této poloze( 50°05'45.6"N 14°17'45.9"E)téměř u výjezdu z Evropské - směr z Prahy.

Jak je známo, tak tato dálnice je nyní rozkopaná, provoz je díky tomu omezen a tvoří se tam kolony. Levý pruh je tam odkloněn do levého pruhu protisměru a pravý pruh se opodál odklání do levého pruhy po směru, protože se opravuje pravá část vozovky. Nákladní vozidla a jiná tam smějí jet pouze po pravé straně, ale mačkají se tam i osobní automobily(nejspíše z důvodu, že později je možnost odbočení z dálnice).

Jelikož já jezdím dál, tak automaticky zůstávám v levém jízdním pruhu, který mě automaticky vyvede do levého v protisměru. Při průjezdu v levém pruhu mi ale těsně před rozdělením silnic vjel osobní automobil z pravého do levého pruhu a v tuto chvíli jsem by cca 10 metrů za vozidlem a nestihl jsem včas zareagovat. Osobní automobil jsem neměl šanci vidět dřív než v tomto okamžiku, protože hned za ním stál kamion.

Při střetu jsem automobil srazil předním, pravým blatníkem do jeho levých, zadních dveří. Po střetu jsem zůstal stál před tímto automobilem a naštěstí se nikomu nic nestalo.

Z nehody jsem byl v šoku a to i zřejmě proto, že jsem se nikdy dřív žádné nehody neúčastnil. Řidič měl v autě další dva pasažéry a sám byl policista. Přesto jsem zavolal policii, která když přijela, tak s řidičem ukázaly odznaky a dali nám na výběr, že buď se dohodneme nebo zavolají výjezdovou služby, která posoudí, kdo je viníkem.

Když jsem vznesl argument, že to není moje vina, tak byl každý proti mě (že jsem je určitě rychle a že jsem to měl předvídat), pod tímto nátlakem a ze šoku jsem kývl, že je to tedy moje vina takto jsme sepsali protokol.

Když jsem se pak ale po této události vzpamatovat, tak se mi vše vybavilo a že toto nemohla být moje vina za žádnou cenu.

Má otázka na toto téma tedy zní:
Je možné změnit svoji výpověď, aby se tato událost mohla přešetřit?

Mnohokrát děkuji za odpověď.
S pozdravem,
VR