Jízda na "červenou"

Dobrý den,
měl bych dotaz ohledně křižovatky, kde kamery snímají jízdu na červenou.
Zařadil jsem se do levého odbočovacího pruhu - stál jsem na červené jako první. Auta projíždějící křižovatkou rovně měly zelenou. Při čekání jsem si uvědomil, že jsem v odbočovacím pruhu o jednu křižovatku dříve, tedy jsem přejel doprava do pruhu, kterým se projíždí křižovatkou rovně - v tomto směru pořád svítila zelená, tedy jsem přejel do toho správného pruhu a pokračoval jsem v jízdě správným pruhem po zelené. Jelikož jsem stál v odbočovacím pruhu jako první, tak jsem se při přejíždění do pravého pruhu dostal částí auta za vodorovnou čáru na silnici ještě patřící odbočovacímu pruhu doleva. Křižovatku jsem ale již projížděl v pruhu správném. Nikoho jsem neomezil.
Má otázka zní, mohu čekat pozdrav v podobě pokuty, když jsem se dostal při přejíždění do pruhu vpravo za vodorovné značení v pruhu, kde svítila červená? Nebo to je OK? Jakým způsobem se vyhodnocuje jízda na "červenou"? Stačí, když přejedu částí auta vodorovnou čáru? Nebo tam musí být evidentní odbočovací manévr doleva? Děkuji moc za odpověď :)