Projetí křižovatkou jiným pruhem z důvodu překážky

Dobrý den,
dostal jsem od magistrátu výzvu k zaplacení 1000,- za neřešení zaznamenaného přestupku. Jedná se o křižovatku o třech pruzích, kdy zleva dva jsou odbočovací vlevo a pravý je pro směr rovně a zároveň vpravo. V pravém pruhu stáli dle fotky zasahující hasiči (zapnuté VRZ). Já jel tedy prostředním pruhem a pokračoval křižovatkou rovně. Na semaforu svítila červená, ale také zároveň doplňková zelená šipka rovně a také doplňková zelená šipka vpravo. Jelikož jsem si byl jistý nevinou, vyžádal jsem si záznam z kamery z důvodu ztotožnění řidiče. Byly mi zaslány fotografie, kde je vozidlo odhadem 4-6m před hraniční čárou křižovatky a doplňková šipka rovně svítí a na druhé fotografii, kde je vozidlo již celé za hraniční čárou již zelená doplňková šipka nesvítí. Dva dotazy: Při přejetí křižovatkou ve špatném pruhu - z důvodu objíždění překážky (zde zasahující HZS, které nemohu ohrozit jen proto, abych jel správným pruhem) - je tohle přestupek? A druhý - jak dokázat, že opravdu svítila zelená šipka, když jsem do křižovatky vjel, když o tom není plynulý záznam? Foto k posouzení mohu zaslat. Děkuji za informace