Křižovatka ve tvaru T a zastavení

Dobrý večer, obec křižovatka tvaru T.

Při jízdě po hlavní silnici jsem odbočoval směr doprava (za roh do křižovatky není vidět, je tam kamenná zídka). Cca metr za křižovatkou stálo vozidlo taxi na varovkách, a ze strany do silnice vystupoval člověk. Málem jsem vozidlu taxi urazil dveře. Zastavil jsem, a šel jsem se taxikáře zeptat, jestli si nedělá srandu, zaparkovat těsně za křižovatkou, a tam vysazovat člověka.
Pan taxikář na mě začal hrubě řvát, ať se naučim zákony a předpisy, že všechno udělal správně, a že je to moje chyba, a pokud mám problém, že předá záznam z kamery policii, za ohrožení člověka vystupujícího do vozovky. Pán se ještě oháněl tím, že je letitý řidič z povolání.
Pána jsem poslal do patřičných míst a odjel jsem.

Chci se zeptat, kdo z nás dvou měl pravdu?
Smí zastavit těsně za křižovatkou na silnici, a vysazovat tam člověka směrem do vozovky?

Předem moc díky za odpověď