"Nedani prednosti v jizde"

Křižovatka u nákupního centra. Přijíždím ke křižovatce se značkou dej přednost v jízdě.
Zpomalím, nic nevidím. Pokračuji v jízdě a cca 3,5 sekundy po tom co jsem vstoupil do křižovatky, těsně pře jejím opuštěním do mého zadního kola vrazí auto, které jelo po hlavní..
Mám kamerový záznam, který ukazuje průběh. Je vidět, že ...není vidět přijíždějící auto a to cca 40-50 metru od křižovatky. V momentě, kdy jsem vjel do křižovatky nebylo vidět auto. Přejel jsem 4 pruhy a v tom posledním se do mně trefil řidič.
Tvrdí, že jsem mu nedal přednost v jízdě. (To ale až po tom, co jsme se druhý den sešli a vyplnili formuláře o nehodě.). Ja si celou dobu myslel, to co on tvrdil, že se tady nevyzná a že se nesoustředil na jízdu.
Já argumentuji, že jsem ho neviděl při vjezdu do křižovatky a že to prokazuje kamerový záznam.
Jak se definuje "nedal přednost v jizdě?
Jeho odstup v momentě, kdy jsem vjel do křižovatky musel být cca 40-60 metrů.
Dopustil jsem se přestupku já, nebo on se nevěnoval řízení.
Křižovatka je přehledná 4 proudová, bylo pěkně, mám bíle velké SUV a skutečně je vidět .
Díky za odpověď.

Po nehodě on hrozně spěchal, že má děti v autě, že má ženu v autě a že musí jet. Ofotil si mu RP a odjel.