Nacouvání do auta na zákazu zastavení

Dobrý den, dnes se mi stalo, že jsem při couvání dával pozor na to, abych nepřejel pobíhajícího psa, přitom jsem nacouval do auta, které celou noc stálo na zákazu zastavení. "Setkali" jsme se na plocho bokem, já mám trochu promáčknutý roh auta, ale nic zásadního, cca 1 mm. moje škrábance půjdou rozleštit, jeho předpokládám také. Jestli mne někdo viděl, to netuším, ale spěchal jsem do práce, tak jsem si říkal, že to nechám ne večer. Jedná se o souseda z vedlejšího vchodu, který na tomto zákazu parkuje velmi často (byť máme za barákem další parkoviště pro více než 100 aut a vždy je tam volno). Má smysl toto hnát přes pojišťovnu? Děkuji, J.