Nacouvání do druhého vozu

Dobrý den,

při vycouvávání na veřejném parkovišti jsem se zadním nárazníkem svého vozu opřel o za mnou stojící auto, které jsem bohužel do poslední chvíle neviděl. Vzhledem k tomu, že se to stalo na poměrně rušném parkovišti, kde jediný možný výjezd je v místě kde jsem zrovna vycouvával, rozhodl jsem se rozhodl zaparkovat vůz na uvolněném parkovacím místě, asi 10 metrů přede mnou a jít se podívat jestli jsme nezpůsobil nějakou škodu, případně se omluvit a vyřešit vše s řidičem druhého vozu. Než jsem takto ale stihl učinit, všiml jsem si, že z druhého vozu za mnou někdo běží, tak jsem zastavil na místě, stáhl okénko a omluvil se paní, která mě mezitím došla. Od ní jsem si v první chvíli vyslechl obvinění, že jsem snad chtěl odjet bez omluvy atd. Ještě jednou jsem se jí omluvil a optal jsem se, jestli je její vůz v pořádku. Odpověděla mi, že ano a odkráčela zpět. Já jsem pak už nikde neparkoval a rovnou odjel, což zpět hodnotím jako chybu. Mohu se zeptat co mi hrozí? Je mi jasné, že jsme měli sepsat záznam, ale v danou chvíli jsme byli oba stejně rozhození a ni jednoho nás to nenapadlo a když paní říkala, že je její auto v pořádku, tak jsem to už v danou chvíli bral jako uzavřené. Na to co mi paní říkala mám svědka.