nedání přednosti

Na světelné 4 proudé křižovatce řízené semafory jsem při odbočování vlevo nedala přednost protijedoucímu automobilu odbočujícímu vpravo, který chtěl jet do stejného pruhu, do kterého jsem odbočila i já. Ke střetu se mnou nedošlo, řidič odbočujícího automobilu to ubrzdil a trochu strhl řízení, ale nevím, protože se jednalo o víceproudou vozovku, zdali se tento automobil nestřetl bočně /jestli si tzv. neodřely plechy/ s vedlejším automobilem. Při pohledu do zrcátka se mi zdálo, že je vše v pořádku, tak jsem odjela a teď nevím, jestli jsem udělala dobře. Jestli to není ujetí od nehody.