Nedání přednosti v jízdě

Dobrý den, chtěl bych se Vás zeptat na přestupek, tedy konkrétně nedání přednosti v jízdě protijedoucímu automobilu. Z hlavní silnice jsem po rozsvícení zeleného světelného signálu na semaforu odbočoval do leva na vedlejší silnici. Neuvědomil jsem si však, že musím dát přednost protijednoucímu automobilu. Naštěstí se nic nestalo. Z křižovatky jsem vyjel rychleji než auto protijedoucí, kterému jsem já hlupák měl dát přednost. Nedošlo k přímému ohrožení žádného z vozidel. Křižovatka je sledována kamerovým systémem a chci se tedy zeptat, zda je možno, že můžu očekávat nějaký dopis s pokutou a odebráním bodů. Pokud vím, tak mě žádný příslušník policie neviděl. Předem děkuji za odpověď.