Srážka s cyklistou

Dobrý den. Měla jsem dopravní nehodu. Kdy při odbocovani do leva z hlavní silnice. Kdy v křižovatce tvaru T předemnou odbocovalo auto také do levá a z leva zastavilo auto které bylo na vedlejší silnici, toto auto stalo více u prostred te vedlejší silnice a více do hlavní, kdy jsem si automaticky řekla že ho musím více objet ať zabočím. Auto předemnou zabocilo a já se podívala že nic nejede v proti směru a zabocila jsem v tom mi přistál na kopote cyklista a narazil do předního skla. Nic se mu nestalo ale i tak ho odvezli do nemocnice, na druhý den ho pustili. Teď ale je ještě na nemocenské. Neměl ani jednu modřinu. Chci se zeptat jestli je toto celé k posouzení zavinění.? Co mi za to hrozí? Na víc mi tento cyklista najel do předního pravého světla 5 cm od začátku toho světla. Tudíž jsem nebyla zcela v jeho dráze. Tato křižovatka je 90 stupnova. Prosím vás o vás názor. Děkuji