Nedání přednosti v jízdě

V květnu 2018 jsem jela z vedlejší silnice rovně, na křižovatce z hlavní silnicí do mě z boku (přední část vozu) narazilo auto. Tato křižovatka je velmi nepřehledná, po obou stranách hlavní silnice parkují auta, je to v obydlené části (sídliště).Když jsem vjížděla do křižovatky, žádné auto zleva nejelo(na křižovatce je zrcadlo na vozidla jedoucí zleva). Pomalu jsem vjížděla do křižovatky a kontrolovala auta z prava, když jsem se znovu podívala do leva, řítilo se na mě vozidlo z leva a já už nemohla nic dělat. Auto do mě narazilo, moje auto vyletělo do vzduchu a přeletělo celou křižovatku až na chodník, kde zvrchu porazilo (vyvrátilo) dopravní značku. Mě bezprostředně po nehodě odvezla sanita do nemocnice. Druhý řidič tvrdil, že mu nic není. Posléze jsem se dozvěděla, že po telefonickém rozhovoru (neznámo s kým), si nechal i druhý řidič zavolat sanitu a nechal se odvést do nemocnice. Když jsem se já vrátila po vyšetření z nemocnice, už odtahová služba nakládala moje auto - vrak, který byl neopravitelný a vyřazen z evidence vozidel. Až cca po měsíci od nehody jsem se od dopravní policie dozvěděla údaje o druhém účastníkovy nehody a také, že byl v pracovní neschopnosti.
Na policii i na pojišťovně jsem uvedla, že nesouhlasím, že jsem 100% viník, neboť druhý řidič i když byl na hlavní, jel vyšší rychlostí, než je povolená. Trvdili to i svědci nehody, které, ale nikdo nevyslýchal. Policie automaticky označila za viníka nehody mě, nic nevyšetřovala. Nyní mi bylo doručeno obvinění za spáchání přečinu ublížení na zdraví z nedbalosti podle v par. 148/1trestního zákoníku. Co mohu nyní dělat? Mohu se nějak bránit?
Předem děkuji za odpověď.