Nedovolené předjíždění v obci

Dobrý den, dne 21.3. 2014 jsem byl účastníkem dopravní nehody. Vjížděl jsem po hlavní pozemní komunikaci do obce s dodávkou do 3,5t , přede mnou jelo osobní vozidlo značky Ford a před ním nákladní vozidlo. Po vjezdu do obce nákladní vozidlo odbočovalo vpravo a já i druhé osobní vozidlo jsme museli zpomalit zhruba na 30-40km/h. Po odbočení nákladního vozidla, jelo osobní vozidlo přede mnou stále stejnou výše zmiňovanou rychlostí, tak jsem se rozhodl jej předjet a v momentě kdy jsem byl v polovině předjíždění (obě vozidla ve zhruba stejné úrovni) řidička osobního vozidla se zřejmě lekla, zazmatkovala a pohnula volantem ke středu vozovky,čímž došlo ke střetu obou vozidel bočními částmi (otřeli jsme se o sebe). Při sepisování protokolu o dopravní nehodě jsme nebyli schopni se domluvit na viníkovi a proto byla přivolána státní policie. Ta nám asi po 20-ti minutách debatování v soukromí oznámila, že nedokáží toto rozhodnout a tak byla jimi přivolána dopravní policie. Ta po nafocení, sepsání výpovědí atd. předala věc ke správnímu řízení. Dnes mi přišlo oznámení o zahájení řízení o přestupku a předvolání obviněného k ústnímu jednání. Byl jsem totiž nakonec já obviněn pro porušení ustanovení §125c odst.1 písm.f)bod 7 , to jest nedovolené předjíždění a navíc jsem údajně nedodržel dostatečnou boční vzdálenost a vybočil vpravo, čímž došlo k nárazu...
Jsem řidič z povolání a práce mne živí, jezdím třikrát týdně do Německa pro zboží a za týden najezdím přes 5.000km, jsem si naprosto jistý, že při předjíždění jsem nevybočil vpravo, nepřekročil povolenou rychlost a nijak neomezoval ani neohrožoval předjížděné vozidlo. Za mnou ani do protisměru nejela při úkonu žádná vozidla,stalo se to asi v 15 hodin a bylo sucho a dobrá viditelnost, nepředjížděl jsem v okolí křižovatky a středová čára byla přerušovaná, žádné dopravní značení o zákazu předjíždění zde nebylo. Řidička na místě policii sama řekla, že je možné, že se lekla a trhla volantem ale že to jistě neví. Policie na místě sama řekla, že by to mohli vyřešit ale že to předají správnímu řízení protože dle důkazů by řidička osobního vozidla zřejmě s její vinou nesouhlasila. A najednou mi přijde tohle...
Nemáte nějakou radu?
Co s tím můžu dělat?

Děkuji za případné info..

Martin Z.