Nehoda bez škody

Dobry den, při couvani na parkovišti u jedné firmy jsem tuknul mym vozem do firemniho vozu. Sel jsem tedy ihned do firmy, zjistil kdo je řidič a šli jsme nehodu vyresit. Při ohledani vozidel, jsme zjistili ze skoda je pouze na mem vozidle (viník) - skrabnuty lak. Na vozidle "poskozeneho" nebylo nic - oprel jsem se mu o černý plastový nelakovany naraznik. Pro jistotu jsem volal nadrizenemu "poskozeneho". Po telefonu jsme se domluvili, ze jestli řidič uznava, ze nema žádnou škodu a škodu mam pouze ja, tak ze oni to resit nechtějí. Ujistil jsem se, že to tedy řešit nebudeme - skoda pouze u me, nafotil vzniklou situaci a odjel. Cely proces trval cca 10 minut, bez pochyby o tom Firma ma kamerovy záznam. Doma me pozdeji vystrasili ze i tak jsme měli přivolat policii a nehodu sepsat, ze pokud oni napr. Zitra zavolaji policii, tak z toho "bude problem". Mohu poprosit o vas názor na věc a jak případně postupovat dále? Dekuji.