Nejasný signál od policie

Dobrý den, předem se omlouvám za obsáhlejší dotaz. Včera jsem projel v Praze křižovatkou na oranžovou (což jsem si uvědomil zpětně až doma). O párset metrů dál stála hlídka policie. Já jel v levém pruhu v koloně vozidel a pravý pruh byl vyhrazen pro taxi a bus. V tu chvíli jsem si myslel, že policie odchytává vozidla jedoucí v tomto pruhu. Když jsem se přibližoval, policista neupažil (jak bych předpokládal pří staze mě zastavit) ale natáhl ruku spolu s červeným terčíkem doprava a poté s ním máchnul směrem vlevo. V tu chvíli jsem jednak netušil, jestli je pokyn mířen na mě (byli jsme v koloně vozidel) a zároveň jsem si ho vyložil jako pokyn k přejetí do pravého pruhu. A pokračoval jsem v jízdě dál. Jak jsem viděl ve zpětném zrcátku, nezastavovala ani auta jedoucí za mnou. Až večer doma jsem si tu situaci promítal a napadlo mě, jestli mě nechtěli zastavit za to projetí na oranžovou. Můj dotaz zní, jestli je možné posuzovat tuto situaci jako dvojité nezastavení (na teoretickou červenou a výzvu policie stůj), což by, jak jsem se zde dočetl, znamenalo zákaz řízení? A zároveň mě zajímá, jestli mám možnost se nějak bránit? Policii bych normálně samozřejmě zastavil, nejsem žádný problémový řidič. V tu chvíli jsem ale opravdu neměl pocit, že bych byl policií zastavován. To ale pochopitelně nemám jak prokázat a oni mohou tvrdit opak....