Neohlášení dopravní nehody

Dnes odpoledne jsem na parkovišti před nákupním centrem při couvání lehce ťukl odnímatelným tažným zařízením do zadní části zaparkovaného vozidla za mnou.Po vystoupení jsem neshledal na obou autech žádné poškození.Šel jsem do obchodu se podívat na to co jsem potřeboval. Po návratu k autu jsem počkal ještě 15 -30 minut jestli se neobjeví majitel zaparkovaného vozidla které stálo za mnou ale když se nikdo neobjevoval tak jsem odjel a bral jsem to jako když by se nic nestalo když jsem nenašel žádná viditelná poškození na obou zadních častí automobilu.Ale po příjezdu domu se mi v hlavě začali honit chmurné myšlenky co když bude na parkovišti kamera a nebo mě někdo vyděl a nahlásil mě na policii nebo dotyčný zavolá policii a ona za pár dní až mě najde zaklepe na dveře.Vlastníkem auta jsem já ale pojistníkem je blízký příbuzný z rodiny.Tak by jsem chtěl poprosit o radu jak by jsem měl dále postupovat když by se mi u dveří domu objevil majitel poškozeného vozidla nebo dokonce policie a nebo co mi za to hrozí.Děkuji za odpověď Radek