Odebrání řidičského průkazu, přestupky

Dobrý den, nedávno se mi stala následující věc. Na dvouproudé silnici v Praze Holešovičkách směrem do Prahy.
Jel jsem v levém pruhu 48-50km/h v levém pruhu, v pravém pruhu řetěz aut, nakonec jsem uviděl místo před jedním z nich, dojel jsem před něj vyhodil blinkr a pomalu se začal zařazovat (odstup, tak 5m). Následně na to se objevil odbočovací pruh směrem do Blanky, opět jsem vyhodil blinkr, ale než jsem stihnul změnit směr, tak mě auto za mnou podjelo, překročilo rychlost a zůstalo na mé úrovni, zpomalil jsem na cca 40km/h, abych se dostal za něj, ale on udělal to samé, nakonec přibrzdil trochu více a já mohl započít manévr, bohužel ale již přes plnou čáru na konci odbocovaciho pruhu.

Následně při nájezdu do Blanky(z připojovacího pruhu, kde je povolená 70) jsem zrychlil na cca 55km/h vyhodil blinkr a čekal než auto v pravém pruhu kousek poodjede abych se mohl bezpečné zařadit. Auto za mnou se ale do pravého pruhu dostalo rychleji, zrychlilo a dostalo se opět na moji úroveň a já tak nemohl pokračovat, chvilku jsme jeli vedle sebe, přičemž posádka vedlejšího vozidla na mě ukazovala, že jsem debil. Přidal jsem tedy plyn na 68km/h a zařadil se před dané auto, bohužel dané auto během mého zrychlování také přidalo a tudíž jsem ho při změně směru omezil.

To druhé auto byly policajti, kteří mě následně zastavili, sdělili mi, že dostanu pokutu 2000kc, nebo že mi seberou řidičský průkaz, protože jsem spáchal 4x ohrožení a jestli souhlasím. Nesouhlasil jsem a tak jestli auto nechám odtáhnout nebo mám řidiče, tak chtěli vidět řidičský průkaz manželky. Následně chteli videt povinnou výbavu, což jsem jim ukázal a při tom asi zjistili že mám kameru (proto přesně vím kolik jsem jel). Nakonec to skončilo bez sebrání řidičáku i bez pokuty.

Skutečně jsem spáchal takové přestupky, aby to bylo na odebrání řidičáku? Nevím, jak jsem měl jinak danou situaci řešit. Kdybych mohl, tak sem nahraju to video, ale nevím jestli mi vůbec na tohle někdo odpoví. Předem děkuji za jakoukoliv odpověď