Odření auta bez řešení na místě

Dobrý den, minulé úterý jsem jel dodávkou v mém zaměstnání na své trase, přede mnou jel nákladní automobil, který jsem začal předjíždět, tudíž jsem dal blinkr doleva, když jsem už sjížděl na levou stranu, tak se ve zpětném zrcátku vyřítil osobní automobil, který chtěl předjet i mě i nákladní automobil, bohužel jsme se ťukli, tak že já mám na autě nepatrnou šmouhu a druhý řidič, co jsem si všiml to měl odřené. Po incidentu jsem ihned zastavil na kraji vozovky na blikačky a mával jsem na pána, zda je vše v pořádku, pán kývl hlavou a jel dál. Čekal jsem zda se to bude nějak dál řešit během dne, ale do dneška se nic nedělo, dokud nepřišla stížnost mému zaměstnavatelovi s mým popisem vzhledu, zda by mu předali můj kontakt. Říkám si, že když viděl do podrobna jak jsem vypadal, tak nemůže přeci neoprávněně tvrdit, že jsem ujel od nehody, když jsem byl ten, který zastavil.
Můj dotaz zní, jaká je lhůta, kdy to může řidič z druhého vozidla řešit, když já jsem správně zastavil. Dále pak zda je vina na obou stranách? Co můžu v takovéto situaci vůbec dělat a jak bych se měl zachovat vůči kolegovi, který mi ve finále potvrdil, že je vše v pořádku?