odření cizího auta při parkování - ujetí od dopravní nehody

Dobrý den, chci se zeptat jaký postih nám hrozí. Manžel zaparkoval na parkovišti mezi dvě auta. Pobyli jsme s dětmi na hřisti a po 3 hodinách jsme odjížděli, řídila jsem já. Po týdnu nám přišlo oznámení od pojišťovny, že jsme ujeli od dopravní nehody. Za dalších pár dní se ozvala i policie, že jsme způsobili nehodu a ujeli, že mají záznam z kamer na tom parkovišti, kde jsme byli, a že to vypadá, že při parkování jel manžel přiliš blízko k autu vlevo, a že jsme mu předním nárazníkem poškrábali zadní a přední dveře. Video záznam jsme viděli. Je z úhlu kdy nelze přesně říct, jestli jsme ho odřeli nebo ne. Jen je vidět, že při parkování se k němu obloukem přibližujeme. Má na sobě bílou stopu, ano naše auto je bílé, ale my na nárazníku jeho modrou stopu nemáme, policie tvrdí, že to nevadí. Bohužel jsme s touto stranou nárazníku před 3 lety vzali sloupek u plotu, takže je tam sedřená barva na což máme z dřívějška fotky. My si vůbec nejsme vědomi, že bychom do někoho takhle vrazili, navíc máme Dacii, kde je slyšet každý kamínek, který se o nás při jízdě odrazí. Proto jsme o to víc byli překvapeni, když jsme se dozvěděli, že jsme někoho odřeli, tedy způsobili nehodu a ještě od ní měli úmyslně odjet. Myslím, že bychom tohle v autě slyšeli. Na záznamu je i vidět, že manžel ani hlavou na žádný zvuk nereaguje, druhé auto se ani nijak nechvěje, prostě zaparkoval a od auta odcházíme. Policie řekla, že tohle jsme ani slyšet nemuseli, že je to jen malý šlic na tom druhém autě, ale že to samozřejmě do správního řízení půjde jako ujetí od nehody. Pojištění na nehody máme, kdybychom věděli, že jsme někoho odřeli, určitě bychom to řešili již na místě. Otázka tedy zní, co nám teď hrozí, když jsme vůbec nevěděli, že jsme něco způsobili (i když stále není dokázáno, že jsme to byli my, pán na tom parkovišti stál 3 dny, ale policie to vidí na nás) a odjeli. Navíc z parkoviště jsem řídila já, tedy ujetí od nehody by se tedy asi mělo týkat mě - já nevím, parkoval manžel. Děkuji za pomoc