Záznam o dopravní nehodě

Dobrý den, mám dotaz.. Zavinil jsem ťukanec (autem), paní pospíchala do práce tak řekla ať jedu za ní. Nabídl sem jí předtím že sepíšeme zápis o dopravní nehodě, protože škoda je pod 100 000,-. Neúspěšně, pospíchala do práce. Pak sem jel za ní. Jediné na čem jsme se dohodli bylo že jí dam telefon a že se mi večer ozve.. Ale jelikož nebyl sepsán záznam o nehodě ani nebyla přivolána PČR tak by hrozila pokuta za odjetí od nehody 2500-5000,- a body dolu pro oba.. Ale já od nehody neujel.. Je možnost získat si kamerový záznam od PČR kde je vidět že jsem s čistým záznamem šel k paní. Hrozí mi také postih, nebo tím mohu svou situaci nějak zlehčit?