zaznamenání kamerou policie

zdravím, byl jsem obeslán výzvou k podání vysvětlení ohledně drobné nehody, ky můj vůz zavadil o značku a ta vypadla z ukotvení a zůstala bez jakéhokoliv poškození a nic nebránilo její zpětné instalaci, vozidlo jsem zastavil a usoudil jsem, že nedošlo ke škodě na majetku a s tím vědomím jsem odjel pryč. nyní jsem popotahován a telefonicky mi bylo sděleno, že jsem ujel od nehody a bude to dále řešeno, jak mám postupovat? je vůbec záznam z kamery brán jako důkaz? děkuji.