Železniční přejezd - projetí na červenou

Dobrý den,

včera jsem přijel k železničnímu přejezdu, kde blikaly červená světla, tak jsem zastavil a po chvilce se spustily dolů i závory. Po pár minutách projel vlak a závory se zvedly, auto naproti se rozjelo a tak jsem se automaticky rozjel také, ale spolujezdec mi řekl, že stále svítilo červené světlo a i hned po mém přejetí železničního přejezdu jsem viděl ve zpětném zrcátku, jak spadly závory opět dolů.

Hrozí mi prosím "Nedovolená jízda přes železniční přejezd" a odebrání řidičského průkazu na 1-6 měsíců i když mě přitom nikdo nechytil? Zjišťoval jsem informace a jsou na tomto přejezdu kamery. Auto není vedené na mě, ale je vedené na firmu, pokud se dostanou záznamy do rukou Policie ČR, tak budou po firmě zjišťovat řidiče?

Předem děkuji za odpověď.