situace na křižovatce

Dobrý den, rád bych si ujasnil, jak to je v následující situaci na křižovatce v obci (křižovatka Svatovítská x Gen.Píky v Praze směrem k tunelu Blanka). Hlavní ulice dvouproudová, vedlejší ulice zprava, na hlavní ulici má pravý pruh přikázané odbočení doprava (s výjimkou autobusu, který může jet rovně), tj.osobní vozy mohou vjet do křižovatky rovně pouze levým pruhem. Ve který moment se vozy na hlavní mohou začít řadit z levého do pravého pruhu? Již v křižovatce nebo až za ní? Ptám se s ohledem na to, zda je možné z té vedlejší odbočit doprava do pravého pruhu, když osobní vozy po té hlavní přijíždějí do křižovatky v levém pruhu? Díky moc!