Ujetí od dopravní nehody

Dobrý den, chtěla bych se zeptat co mi hrozí, pokud jsem odjela od ťuknutím na parkovišti, o kterém jsem ale nevěděla. Já jsem se svým vozem parkoval na parkovacím místě, když jsem se chystala vyjet (vycouvat) stálo za mnou podél krajnice, na silnici napříč auto, které tam nemělo co dělat. Tudíž jsem musela obtížně na třikrát vyjíždět. Nakonec jsem vyjela a odjela. Za cca dva týdny jsem byla předvolána na policii ke krátkému výslechu, že prý jsem to auto, které stálo za mnou promáčkla na dveřích. Toho si ale nejsem vědoma, protože kdyby ano, nikdy bych neodjela a vyřešila to na místě. Policistovi jsem to takto sdělila na výslechu a potvrdila mu, že jsem o střetu nevěděla. Řekl mi, že bohužel když se to nevyřešilo na místě, je nutné to řešit správním řízením. Potvrdila jsem mu, že může sdělit mé telefonní číslo poškozenému abychom se domluvili. Poškozený prý také policistovi řekl, že má havarijní pojištění. Pokud se domluvíme například na úhradě z mého povinného ručení, půjde to i tak ke správnímu řízení? A je správní řízení nějak zpoplatněno? Nevím co očekávat, když jsem o střetu v danou chvíli opravdu nevěděla, jelikož jsem kvůli tomuto špatně stojícímu vozidlu musela po centimetrech laborovat abych vyjela, nebyla jsem si v tu chvíli ničeho vědoma.