Jízda po chodníku

Dobrý den, jak je to prosím s jízdou po chodníku? Četl jsem zákon, ale není mi to jasné. Snad není ani přímo definovaný. Stala se mi situace, že v jednosměrné ulici, ve které jsou krajnice určené k parkování zastavil a stál autobus a zablokoval ji. Vytvořila se kolona, řidič odmítal uvolnit ulici a každého posilal do mist kam ani slunce nesvítí. Jelikož jsem nervni hlupák, tak jsem najel u vjezdu na odlehlé parkoviště na chodník a tak půlku ulice jsem po něm projel. Po chodníku se žádné osoby nepohybovaly a jel jsem "krokem" .. když se na chodníku objevil hlouček lidí, najel jsem ihned zpět do vozovky přes volné parkovací místo a stál opět v koloně, takže jsem si nepomohl. Přišel ke mě "prý" policista, byl v civilu a nijak se neprokázal. Celou situaci prý viděl a tu oblast mají prý pod kamerami. Řekl mi, že si to najde a přijdu o řidičák. Jen by mě zajímalo, zda je to pravda. Podle mě je to přestupek a hrozí mi pokuta a možná nějaký bod. Případně jak se mohu bránit?
Řidičák mě živý. Děkuji předem za odpověď, s pozdravem Z.