Nedání přednosti v jízdě

Dobrý den, chci se zeptat. Vyjížděl jsem z vedlejší silnice a nedal přednost motocyklu který projížděl z leva a já ho přehlédl za před ním jedoucím automobilem který odbočoval do prava ve směru své jízdy, tedy na silnici z které jsem já vyjížděl. Střetli jsme v půli hlavní silnice kdy on se mi nejspíš snažil vyhnout. Měl jen odřené předloktí a na obou rukách a škodu na motocyklu z nemocnice ho po ošetření propustili jen s odřeninami po pár minutach. Mě ani mému autu se nic nestalo a policie to předala ke správnímu řízení. Svědek nehody také potvrdil že jsem ho nemohl vidět. Co mohu očekávat. Děkuji