Předjíždění

Dobrý den,
požádala bych o radu. Jela jsem po hlavní silnici několik minut za nákladním automobilem. Nákladní automobil začal uhýbat až ke krajnici a pouštěl mě, abych ho mohla předjet. Bylo to na rovné přímé silnici. Při zahájení předjíždění na jsem si všimla značky křižovatka s vedlejší silnicí ve tvaru T s odbočením vlevo . Nákladák jsem předjela, ale vracela jsem se do svého pruhu už přes plnou čáru a odbočovací pruh doleva a takové ty pravidelné pruhy na které se nesmí vjíždět. Nakladak zase zrychlil. Jsem řidička začátečník a proto by mě zajímalo. Jednalo se o předjíždění v křižovatce za které je postih odebrání ŘP nebo jen pokuta, když jsem se pouze v místě křižovatky vracela do pruhu. Na silnici kudy jsem jela není svislá značka zákaz přejíždění.
Policie mě nestavěla a stejně by mě to zajímalo. Jak by to bylo, kdyby mě ně třeba ten řidič nákladaku natočil na kameru a předal to policii.
Předem děkuji za vysvětlení.