Prosím spěchá

Dobrý den, obracím se na Vás s dotazem ohledně situace, co se mi dnes stala. Nacházel jsem se na hlavní komunikaci o dvou jízdních pruzích v křižovatce, na které šlo odbočit vpravo. Já jel v levém pruhu, kde byla na silnici vyznačená jízda směr rovně. Jelikož byla červená a rozsvítila se na semaforu dodatková pravá zelená šipka rozhodl jsem se odbočit z levého pruhu vpravo ano počítal jsem s přestupkem ale nebodovým. Nikoho jsem neohrozil ani neomezil. Avšak mě zastavila hlídka PČR, která mi do příkazového bloku napsala, že jsem nezastavil vozidlo na červenou. Chtěl jsem se zeptat zda-li lze s tímto něco dělat či skutečně mají pravdu i když zelená šipka vpravo byla rozsvícena.